空いてるスペースを探す処理

グリッドベースで空きスペースを探す処理を作った。

いろいろ使える（予定）。

この処理はオブジェクトを対象にするか対象外にするか判定もしていて、そこそこ重いので広いステージで毎Step処理させるのはしないほうがいい。